9月24日，國家自然科學基金委員會高技術研究發(fā)展中心組織專家組，對山西焦煤牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“大型礦井綜合掘進機器人”項目進行了綜合績效評價。專家組通過聽取項目匯報、觀看項目成果現(xiàn)場示范視頻、審閱項目相關資料、質詢和討論等方式，一致同意該項目通過驗收。國家自然科學基金委員會高技術研究發(fā)展中心先進制造與網(wǎng)絡項目處處長陳智立主持會議。山西焦煤集團公司黨委常委、副總經(jīng)理鮑永生出席會議并致辭。

專家組指出，該項目開展了掘進工作面高精度智能感知與數(shù)字孿生、高精度動態(tài)地質模型構建、雙目視覺和慣導的組合定位等關鍵技術研究，研制了掘進機器人和錨桿支護機器人，研發(fā)了掘進機器人多行為智能決策機制與多機協(xié)同控制系統(tǒng)，開發(fā)了大型礦井綜合掘進管控系統(tǒng)，并在山西焦煤西山煤電杜兒坪礦開展了示范應用，完成了任務書規(guī)定的研究內容和考核指標，達到了預期目標。該項目還提出了截割滾筒震源地質異常體動態(tài)超前探測方法，實現(xiàn)了掘進前方地質異常體的隨掘隨探和實時預報，構建了掘進機器人姿態(tài)與坐標信息體系，實現(xiàn)了掘進機器人的精準定位；開發(fā)了機械手自動鉆桿倉支護鉆機，實現(xiàn)了錨護鉆孔自主無人。同時，通過規(guī)范組織管理，項目也培養(yǎng)了一支專業(yè)的人才隊伍。

鮑永生在致辭中說，山西焦煤作為該項目的牽頭承擔單位，自項目立項以來，在相關單位的支持下，不斷強化項目過程管理，加強課題組間協(xié)同配合，積極組織開展示范工作面準備、設備安裝調試和工業(yè)性試驗。在項目組十個單位的共同研究、通力協(xié)作下，歷經(jīng)三年時間，按計劃完成了既定的各項研究任務和考核指標，在煤礦快速智能掘進技術方面取得了良好開端。